當(dāng)前位置：發(fā)布時(shí)間：2025-05-22 07:12 文字大小： [ 大 中 小 ] 瀏覽次數(shù)：
驅(qū)車行駛在高架上，偶有出現(xiàn)的紙巾、塑料瓶，不僅影響市容市貌，還可能對(duì)高速行駛的車輛造成影響。大型機(jī)械化清掃車輛雖打掃得干凈，卻有長(zhǎng)時(shí)間占道、巡檢效率低的缺陷。昨從市市政集團(tuán)下屬城環(huán)科技公司獲悉，我市在太湖大道、蠡湖快速路、廣南立交等“城市動(dòng)脈”試點(diǎn)上線了智能巡檢無人機(jī)，通過深度學(xué)習(xí)5000余張垃圾圖像數(shù)據(jù)，該無人機(jī)可精準(zhǔn)識(shí)別約一張紙巾大小的車拋垃圾，給高架環(huán)衛(wèi)保潔提供了作業(yè)新思路。
高浪路與信成道交會(huì)處，一架灰色的無人機(jī)從機(jī)巢緩緩飛至110余米的天空，以每秒85米的速度朝蠡湖快速路方向飛去，每間隔一段，就會(huì)停下來拍照。“每天8點(diǎn)早高峰、大型機(jī)械化清掃車不能上高架時(shí)，無人機(jī)就開始沿著規(guī)定航線進(jìn)行巡檢，一旦發(fā)現(xiàn)有疑似車拋垃圾的異物，便會(huì)拍照?qǐng)?bào)警。后臺(tái)的數(shù)控平臺(tái)收到‘訂單’后，等車流高峰過去，再安排環(huán)衛(wèi)作業(yè)班組上高架進(jìn)行精準(zhǔn)處理。”城環(huán)科技環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人蘇柳燕介紹，目前，無人機(jī)每日5次在太湖大道、蠡湖快速路、廣南立交等高架路段試點(diǎn)巡回作業(yè)。據(jù)測(cè)算，如果將來全市高架全面推廣無人機(jī)巡檢，可縮短40%的環(huán)衛(wèi)作業(yè)巡查時(shí)間，理論上每年可減少約730小時(shí)的車道占用時(shí)間。從安全角度出發(fā)，預(yù)計(jì)全年能減少上路作業(yè)1460人次，降低交通事故發(fā)生頻率。
“深度學(xué)習(xí)”助力智能巡檢更“聰明”。“在正式‘上崗’前，無人機(jī)‘自主學(xué)習(xí)’了5000余張垃圾圖像數(shù)據(jù)，對(duì)常見的車拋垃圾如包裝袋、紙巾、塑料瓶有一定的判斷，后續(xù)隨著學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的積累，將進(jìn)一步精確捕捉圖像內(nèi)各種物體間的聯(lián)系，并有效提取出目標(biāo)垃圾的特征，以適應(yīng)道路垃圾檢測(cè)的復(fù)雜環(huán)境和精度標(biāo)準(zhǔn)。”蘇柳燕舉例說，無人機(jī)能“聰明地”看出道路上油斑、油漆和垃圾的區(qū)別，最小可識(shí)別0.04平方米（約一張紙巾大?。┑睦Ｗ越衲?月試運(yùn)行以來，無人機(jī)已傳送11474張照片，并通過不斷搜集學(xué)習(xí)異物的形態(tài)、顏色，垃圾識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了93.1%。
來源：無錫日?qǐng)?bào)
